先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平联合驰晶科技推出基于众多国际大厂产品的Full-HD 3D 360°全景环视与ADAS系统解决方案，支持360°车载全景可视系统、行车记录功能、还具有前车碰撞预警、轨道偏移预警和行人检测功能。

图示1-大联大世平联合驰晶科技推出基于NXP S32V234的360度全景环视解决方案系统架构图

该方案采用了韩国算法公司MOVON的ADAS专利算法，360°全景环视部分采用了驰晶科技的全景算法和创新的CPU + Lattice FPGA架构。相较于其他ARM SOC平台解决方案，ARM + FPGA架构在实时视频处理、系统功耗降低、3D无缝融合、车辆的自适应能力上有很大的优势。

图示2-大联大世平联合驰晶科技推出基于众多国际大厂产品的ADAS解决方案系统架构图

功能描述

① 高级辅助驾驶系统，实现前车碰撞预警，轨道偏移预警和行人检测功能

② 360°车载全景可视系统

③ 行车记录功能

图示3-大联大世平联合驰晶科技推出基于众多国际大厂产品的ADAS解决方案开发板照片

重要特征

① S32V234为四核Cortex-A53+Cortex-M4，获得ISO26262，内置HDR ISP

② S32V234最多可支持8路摄像头

③ APEX2专业图像处理器，可同时处理512KB的数据

④ 3D高清Surround View，可支持1080P

⑤ ADAS算法中LDW与FCW获得专利

图示4-大联大世平联合驰晶科技推出基于众多国际大厂产品的ADAS解决方案示意图